Beurrez le moule et déposez un rond de papier sulfurisé au fond.
Diluez la levure boulangère dans un peu de lait tiède, juste assez pour la recouvrir, et laissez mousser pendant 10 minutes.
Dans la cuve du robot, mettez la farine et le sel, puis versez par-dessus le mélange de lait tiède, les œufs, le sucre, la crème, et la levure.
Pétrissez pendant 10 minutes à vitesse moyenne, jusqu'à ce que la pâte devienne lisse et se détache des parois du bol. Vous pouvez également pétrir à la main. Si la pâte est collante, humidifiez vos mains avec un peu d'eau pour faciliter le travail.
Couvrez et laissez la pâte à brioche lever dans un endroit chaud, à l’abri des courants d’air, jusqu'à ce qu'elle double de volume, environ 1 heure ou plus, selon la température de la pièce.
Dégazez la pâte en appuyant dessus avec la paume des mains pour en chasser l’air, sans la pétrir.
Formez des boules dont la quantité dépendra du diamètre de votre moule. J'ai fait 8 boules de 100 g et une de 200 g (celle du centre). Vous pouvez également utiliser un moule carré ou rectangulaire et former des boules plus petites.
Étalez légèrement chaque boule avec les doigts (si vous souhaitez les fourrer), ajoutez une bonne cuillère de Nutella au centre, puis refermez pour reformer une boule. Placez le côté lisse vers le haut dans le moule.
Disposez les boules dans le moule en formant une marguerite pour façonner la brioche. Il peut y avoir un petit espace entre elles, mais elles se colleront en gonflant.
Laissez la brioche doubler de volume à nouveau, environ 45 minutes ou plus.
Préchauffer le four à 160°C
Enfournez pendant 25 à 35 minutes, jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée. Si le dessus dore trop rapidement, couvrez-le d'une feuille de papier aluminium.
Démoulez la brioche sur une grille et laissez-la refroidir avant de la saupoudrer de sucre glace.