Réhydrater la gélatine dans un grand volume d'eau très froide pendant 1O min.
Mettre le sucre et la crème liquide et la vanille dans une casserole et porter sur feu doux tout en mélangeant.
Quand elle est bien chaude, proche de l'ébullition rajouter le lait.
Retirer du feu dès l'ébullition (quand le lait commence à monter).
Rajouter la gélatine bien essorée et bien mélanger. Filtrer (ce n'est pas indispensable)dans un bec doseur. Il vous facilitera le remplissage des verres.
Poser des petits verres penchés dans les cavités d'une plaque à muffin. Les remplir jusqu'au bord du coté penché.
Laisser refroidir un peu avant de mettre au réfrigérateur pour la faire figer . Il faut au minimum 4 heures. La faire le matin pour le soir ou la veille de la dégustation.
Vous pouvez accélérer le processus en mettant la panna cotta au congélateur. Attention surveiller pour ne pas la congeler.
Une fois la panna cotta figée , préparer les garnitures de votre choix.