Rincer les pois chiches à l’eau froide et les égoutter dans une passoire. Les laisser bien s’égoutter pendant une dizaine de minutes, puis les sécher dans un torchon propre.
Laver le persil et la coriandre, puis les sécher soigneusement dans une essoreuse à salade.
Émincer l’oignon et l’ail. Hacher grossièrement le persil et la coriandre.
Dans un robot culinaire ou un Thermomix, mixer les pois chiches, l’oignon, l’ail, le persil, la coriandre, les épices, le bicarbonate de soude, le jus de citron et les graines de sésame jusqu’à obtenir une pâte épaisse et granuleuse.
Si vous utilisez un petit robot, divisez le mélange en deux pour faciliter le mixage.
Mixer par pulsations au début, puis en continu, en vous arrêtant une à deux fois pour racler les bords et vérifier la consistance. La texture ne doit pas être lisse, mais sableuse, avec de petits grains visibles. Lorsque vous pressez la pâte dans votre main, elle doit se tenir et former facilement une boule.
Verser la pâte obtenue dans un saladier, couvrir de film alimentaire et laisser reposer au réfrigérateur pendant 1 heure. Cela permet aux arômes de se développer et facilite le façonnage des boulettes.
Sortir le saladier du réfrigérateur et malaxer la pâte quelques secondes, puis former des boulettes de 20 g chacune, de la taille d’une noix environ. Vous pouvez utiliser une cuillère spéciale falafel.
Humidifiez vos mains et lissez bien les boulettes en les faisant passer d’une paume à l’autre. Déposez-les au fur et à mesure sur un plat.
Selon votre goût, vous pouvez les aplatir légèrement ou les laisser en boule, ce que je préfère.