Dans le bol du robot, versez la farine, le sucre et la levure sèche. Si vous utilisez de la levure fraîche, diluez-la d'abord dans le lait tiède.
Ajouter le lait légèrement tiédi puis Pétrir pendant 3 minutes à vitesse lente.
Incorporez le beurre mou petit à petit.
Dès l’ajout du beurre, augmentez à vitesse 2 et pétrissez pendant 3 minutes.
Ajoutez l’œuf entier et continuez à pétrir 3 minutes à vitesse 2.
Terminez en ajoutant le sel, puis pétrissez encore 3 minutes.
Temps total de pétrissage : environ 12 minutes (3 minutes en vitesse lente, puis 9 minutes à vitesse 2).
La pâte doit être souple, lisse et se détacher des parois du bol. Elle forme une belle boule homogène.
Rassemblez la pâte en boule et laissez-la lever dans le bol du robot ou transférez-la dans un grand saladier légèrement huilé. Filmez au contact, puis couvrez d’une serviette.
Laissez lever pendant 1 h 30 à 2 h, jusqu’à ce que la pâte ait doublé, voire triplé de volume.
Une fois que la pâte a levé, la dégazer en l’écrasant avec le poing. Elle doit perdre tout son volume.
Peser la pâte pour pouvoir la diviser en 10 boules de poids égal. J’ai obtenu des boules de 90 g chacune.
Façonner chaque pâton en boule bien ronde et lisse.
Les disposer sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Pensez à bien les espacer car elles vont gonfler à la pousse.
Couvrir la plaque d’une serviette propre et laisser pousser pendant une heure (ou un peu plus si nécessaire). Les boules doivent bien gonfler.
En fin de pousse, préchauffer le four à 170 °C.
Dorer délicatement les boules avec un jaune d’œuf mélangé à quelques gouttes de lait. Utiliser un pinceau souple pour ne pas les écraser.
Saupoudrer les pains de graines de sésame ou d’un mélange de graines.
Enfourner pendant 15 minutes environ, jusqu’à ce que les pains à burger soient bien dorés.
Les déposer sur une grille dès la sortie du four, puis les couvrir d’une serviette propre pour conserver leur humidité et leur moelleux.